動(dòng)作捕捉是計(jì)算機(jī)可以直接理解和處理運(yùn)動(dòng)物體關(guān)鍵部位的數(shù)據(jù)。該技術(shù)涉及尺寸檢測、物理空間中物體定位和方位測定。我們常見的動(dòng)作捕捉分為哪幾種呢？

1.光學(xué)動(dòng)作捕捉依賴于一組復(fù)雜的光學(xué)相機(jī)。這些相機(jī)采用計(jì)算機(jī)視覺原理。多臺(tái)高速攝像機(jī)從不同角度跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)特征，以捕捉全身運(yùn)動(dòng)。廣泛應(yīng)用于步態(tài)康復(fù)、運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工效、機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械仿生、集群協(xié)同控制、電影動(dòng)畫、游戲制作、虛擬數(shù)字人、虛擬仿真等領(lǐng)域。

2.慣性動(dòng)作捕捉是使用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS和IMU測量被捕獲者或物體的運(yùn)動(dòng)加速度、方向和傾斜角度。 慣性動(dòng)作捕獲需要各種無線控制、電池組、傳感器和其他附件，類似于全身的全身服裝。人體各部位的傳感器將捕獲有關(guān)人體或物體的數(shù)據(jù)。

3.機(jī)械動(dòng)作捕捉系統(tǒng)依靠機(jī)械裝置對運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤和測量。 典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成。角度傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，以測量關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，根據(jù)角度傳感器測量的角度變化和連桿的長度，可以獲得空間中桿端點(diǎn)的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.聲學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由傳輸裝置、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)組成。傳輸裝置通常指超聲波發(fā)生器。接收系統(tǒng)通常由三個(gè)以上的超聲波探頭組成。通過測量聲波從傳輸裝置到傳感器的相位差或相位差，并確定接收傳感器之間的距離，超聲波發(fā)生器到接收器的位置和方向由三個(gè)三角發(fā)生器到接收器的位置和方向。 

5.電磁動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成，發(fā)射源產(chǎn)生一定時(shí)空規(guī)則的電磁場，接收傳感器位于表演者的關(guān)鍵位置，當(dāng)表演者通過電磁場時(shí)，接收傳感器通過電纜或無線傳輸?shù)教幚韱卧?，從接收傳感器可以解決每個(gè)傳感器的空間位置和方向。