算法軟件Algorithmic software
三維空間定位跟蹤軟件
RTS Tracker是一款基于紅外動捕相機(jī)的目標(biāo)跟蹤軟件，具有人性化的操作界面及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。通過紅外動捕相機(jī)系統(tǒng)采集和計算出光學(xué)標(biāo)記點在相機(jī)坐標(biāo)系下的二維坐標(biāo)信息，RTS Tracker利用多視幾何原理解算出目標(biāo)場景中標(biāo)記點的實時三維位置信息。另外，通過在剛體上布置多個光學(xué)標(biāo)記點，RTS Tracker可以通過標(biāo)記點位置關(guān)系識別剛體，計算并輸出剛體在目標(biāo)場景中的位置和朝向。
虛擬現(xiàn)實三維動作捕捉軟件
RTS Tenoomi是一款基于肢端定位的全身動作捕捉軟件。通過在被捕捉者的身體肢端布置剛體，再利用捕捉到的剛體信息，結(jié)合逆向運(yùn)動學(xué)解算出全身主要骨骼的運(yùn)動姿態(tài)，然后以正向運(yùn)動學(xué)驅(qū)動人物模型。 RTS Tenoomi適用于VR虛擬現(xiàn)實等需要實時多人進(jìn)行人機(jī)交互的場合，能在最簡化穿戴的前提下給出最精準(zhǔn)的動作判定，可與市場主流的3D、VR引擎無縫對接。
三維全身姿態(tài)動作捕捉跟蹤軟件
RTS Rovonga是一款全身布點式的動捕軟件。通過在被捕捉者全身關(guān)鍵位置上布置光學(xué)標(biāo)記點，并將標(biāo)記點的位置信息用于逆向運(yùn)動學(xué)解算出主要骨骼的運(yùn)動姿態(tài)，RTS Rovonga可以實現(xiàn)高還原度、低丟失率的全身運(yùn)動數(shù)據(jù)的捕捉，并能夠輸出干凈的動捕數(shù)據(jù)。軟件主要用于影視級別的高流暢性動畫制作、科研、臨床分析、體育訓(xùn)練等行業(yè)。動捕數(shù)據(jù)可無縫對接到Maya、3DMax、MotionBuilder等專業(yè)軟件。