相機硬件 Camera hardware
RTS Active系列相機是針對虛擬現(xiàn)實應(yīng)用而開發(fā)，實現(xiàn)與被動式系統(tǒng)相同的定位效果。Active系列低成本、寬視場角、高精度、低延遲等特點，使其成為大范圍、復(fù)雜環(huán)境的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用的首選。
特性描述：
1.相機通過感應(yīng)主動發(fā)光的標記點發(fā)出的LED紅外光實現(xiàn)定位，不再依靠反光，能夠持續(xù)穩(wěn)定地輸出高精度的定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更遠的捕捉距離。
2. 可采用相同的剛體結(jié)構(gòu)，通過LED頻率編碼來區(qū)分出不同的剛體ID及重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)，無需設(shè)計多種結(jié)構(gòu)的剛體。
3.穩(wěn)定可靠的主動式標記點套件，可直接固定在頭顯、VR道具槍等物體表面。
RTS Outdoor系列相機針對室外光照環(huán)境應(yīng)用而開發(fā)，實現(xiàn)與室內(nèi)被動式系統(tǒng)相同的捕捉效果。不同于目前一般室外動捕采用的主動式系統(tǒng)，被動式的Outdoor系列保持了高精度、低延遲、高穩(wěn)定性及剛體配置方便的特點，成為室外環(huán)境虛擬現(xiàn)實、動作捕捉應(yīng)用的首選。
特性描述：
1.被動式的光學(xué)動捕系統(tǒng)，捕捉穩(wěn)定，剛體配置更為簡便。
2.940nm超大功率光源，配合窄帶通近紅外濾波系統(tǒng)和高效的頻閃控制系統(tǒng)，可在室外自然光下，有效感應(yīng)到標記點反射回來的紅外光線。
3.避免使用編碼式主動光學(xué)動捕系統(tǒng)有效動捕幀率下降的問題，以及非編碼式主動剛體結(jié)構(gòu)設(shè)置難度大的問題。
RTS-DINO是瑞立視公司研發(fā)生產(chǎn)的一款便攜式高精度光學(xué)定位跟蹤雙目相機，使用RTS-DINO雙目紅外光學(xué)定位相機配合RTS-tracker算法軟件，可以實現(xiàn)對目標物上標記點剛體的6DOF捕捉與定位跟蹤，實時解算在特定區(qū)域內(nèi)的多個被標記物體的3D位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)輸出為定位坐標(x, y, z)、方位角以及相對應(yīng)的歐式變換矩陣。每臺雙目相機可單獨使用或與多臺雙目相機復(fù)合連接使用，從而實現(xiàn)更大區(qū)域的定位追蹤。雙目相機通過USB接口直接和電腦連接進行傳輸，緊湊便攜、即插即用、擴展性強。