通過在室內空間架設REALIS光學空間定位相機和軟件系統(tǒng),對貼有反光標記點的目標物實時追蹤運動軌跡數據和目標物姿態(tài)的6自由度信息,并通過SDK對接其他控制平臺,可實時將目標物三維空間位置信息傳送給其他控制平臺,可應用于無人機室內飛行測試實驗室的軌跡定位,機器臂協(xié)作操控中機械臂位置定位等其他室內目標物需要高精度定位,低延時追蹤領域。
系統(tǒng)包含:動作捕捉專用相機、數字交換機、數據運算服務器和算法軟件、定位marker點套件等。
目標物6DoF定位跟蹤系統(tǒng)