動作捕捉系統(tǒng)目前主要有慣性和光學(xué)兩條技術(shù)路線。光學(xué)分為校準(zhǔn)和非校準(zhǔn)。動作捕捉系統(tǒng)可分為以下三類:動作捕捉基于計算機(jī)視覺的系統(tǒng)(光學(xué)非標(biāo)定)、optical動作捕捉基于標(biāo)志點(diǎn)的系統(tǒng)(光學(xué)標(biāo)定)和動作捕捉基于慣性傳感器的系統(tǒng)(慣性)。

　　基于計算機(jī)視覺的動態(tài)抓拍系統(tǒng)原理:多臺高速攝像機(jī)從不同角度監(jiān)視和跟蹤目標(biāo)特征。理論上，只要面部表情捕捉能同時看到空間中的任意一點(diǎn)，就能確定該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)攝像機(jī)以足夠高的速度連續(xù)拍攝時，可以從圖像序列中獲得該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。

　　雖然動態(tài)捕捉系統(tǒng)在影視作品制作中很常見，但也是高校研究驗(yàn)證無人機(jī)運(yùn)動控制的神器。幾個攝像頭就可以對探測區(qū)域內(nèi)的多個目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，精度可以達(dá)到亞毫米級。

　　超寬帶(UWB)是一種新的室內(nèi)定位技術(shù)，它不需要傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中的載波。它通過收發(fā)納秒及以下的超窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，具有穿透力高、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。