生物學(xué)一直是人類技術(shù)發(fā)展的重要知識來源。動物經(jīng)過億萬年的進化，形成了自己適應(yīng)生活環(huán)境的特點。根據(jù)動物的這些驚人特性，人類不斷受到啟發(fā)，在工程、軍事、科研等不同領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q實際問題的方法。仿生思維的應(yīng)用極大地推動了人類文明的進步，比如根據(jù)魚的形狀設(shè)計船，根據(jù)鳥的翅膀設(shè)計飛機機翼等等。

　　仿生技術(shù)是通過模仿生物的運動形式和身體結(jié)構(gòu)，集生物學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、機械工程、自動控制和電子技術(shù)于一體，設(shè)計制造的更高效的機器。

　　仿生技術(shù)近年來發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于軍事、科研、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域，替代或輔助人類從事極端環(huán)境工作。比如最近幾年流行的波士頓動力四足機器人。

　　隨著動物研究的深入和科研設(shè)備的不斷更新，動物外形的模仿學(xué)習(xí)已經(jīng)不足以滿足需求，于是研究者開始研究動物的運動特性。

　　運動特性分析是仿生裝置設(shè)計的前提。為了獲得準(zhǔn)確的動物運動數(shù)據(jù)，越來越多的研究團隊選擇使用被動光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)。實驗中，在目標(biāo)上粘貼反射標(biāo)記，用紅外光學(xué)鏡頭捕捉反射標(biāo)記，通過計算和重建標(biāo)記的三維空間位置信息，獲得目標(biāo)的運動數(shù)據(jù)。